Впервые Ярцево упоминается в 1779 г. Решающим значением для развития города послужило строительство в 1869 г. железной дороги и основание в 1873 г. бумагопрядильной фабрики, одной из крупнейших в России. И до сих пор возвышается над городом башня с часами Хлудовской мануфактуры, с которой начиналось строительство фабрики. Подробно с историей города можно познакомиться, посетив Ярцевский историко-краеведческий музей.

Сегодня Ярцево – уютный, зеленый город с развитой инфраструктурой.
Недалеко от п. Яковлево Ярцевского района находится источник «Святец», вода из которого считается святой. Он имеет статус памятника природы..

Мемориальный комплекс в пос. Яковлево